チェーンハブスプロケット

駆動輪: 駆動輪は X フレームの後部にあります。駆動輪は歩行モータ、歩行減速機構、チェーンハブスプロケットで構成されます。自律ポンプからの油圧で歩行モータを回転させ、歩行減速機構で減速します。そして、シェルに取り付けられた歩行ギアリングがトラックとチェーンレールを駆動し、ショベルの歩行を実現します。
駆動輪: 駆動輪は X フレームの後部にあります。駆動輪は歩行モータ、歩行減速機構、チェーンハブスプロケットで構成されます。自律ポンプからの油圧で歩行モータを回転させ、歩行減速機構で減速します。そして、シェルに取り付けられた歩行ギアリングがトラックとチェーンレールを駆動し、ショベルの歩行を実現します。
駆動輪は衝撃吸収機能を持たずに X フレームに直接固定されているため、必ず片側が後方になるようにしてください。駆動輪が前方に動くと、駆動リングギヤやチェーンレールが異常摩耗するだけでなく、Xフレームにも悪影響を及ぼし、早期クラック等が発生する可能性があります。モーターとその内部スペースを保護するためのウォーキングモータープロテクターには、土や砂利が溜まる可能性があります。これはウォーキングモーターのオイルパイプラインに有害であり、土壌中の水分はチューブの腐食を引き起こし、ジョイントの砂利はチューブの摩耗による干渉に関与します。液漏れの原因となりますので、定期的にガードプレートを開けて内部の汚れを掃除してください。ファイナルトランスミッションオイルを交換する場合は、ショベルを平地に停車し、ファイナルトランスミッションを下部のオイル排出口に向けて地面に対して垂直に回転させてください。給油の際は、オイル排出ねじプラグを締めて給油口上部から給油すると、真ん中の観察口からオイルが流れ出します。